早在20世纪80年代,机器人已在感应淬火机床上应用。采用机器人操作,主要应用在以下几个方面:
1、工件笨重。采用机器人操作可以减少操作者的劳动强度,并提高生产率。例如:EFD公司在曲轴淬火机床上,应用机器人装卸轿车曲轴,生产率最大可达60件/h。
2、多工件装卸。多轴淬火机床的发展,是操作者不能一次装卸多跟工件,只能利用机器人。SAET公司采用机器人,一次可装4根长1000mm的轴。
3、热工件装卸。飞轮齿圈淬火后,原来采用工频加热,热装到飞轮上,用冷缩配合固定到飞轮上。现在采用机器人,可以将淬火后正在自回火的飞轮齿圈,趁热直接套到飞轮上进行热装,使工序减少。因此,采用机器人是十分符合劳动保护条例的。
4、在感应加热浸渗等化学热处理中,机器人的作用还能等到进一步的发挥。
5、利用机器人操作,进行感应淬火先进工艺的表演,在美国ASM热处理展会上,应用机器人操作感应器进行曲面感应淬火,宣传了感应器上跨装导磁体后的增强集中磁场作用。